UT水生環境の分析にロボットを使用

概要

テキサス大学／ダラス校は、ハリケーンや原油流出、化学物質漏れなどの災害後など、人間が立ち入るには危険で困難な環境現場を評価する方法を開発している。彼らは、無人ボート、無人航空機、地上ロボットを使った自律統合型ロボットシステムを設計した。これらのデバイスは、水中環境など、人間が到達するのが困難で危険なエリアにアクセスし、ナビゲートすることができる。

テキサス大学ダラス校

チャレンジだ：

課題は、（例えば自然災害の場合など）人間が立ち入ることができないかもしれない環境に関する情報を得るためのより効果的な方法を開発し、大気や水の状態を判断するためのデータを収集しようとする際に、潜在的に危険な地域で人間の安全を守ることである。さらに、これまで大気や水質を調査するためのデータ収集に使われてきたセンサーは、高価で扱いにくく、重要な情報を効率的かつタイムリーに提供することができなかった。

解決策

空と陸から使用するロボット機器に加えて、UTチームは自律型ボートを使って水質を測定している。つの ソリンスト・ユーレカ・マンタ・プローブをボートの下に設置し、以下のような重要な情報を収集している。水温, 濁度, 導電率そして水生植物。このプローブは、貴重なリアルタイムの情報を提供し、水の状態に迅速に対処するのに不可欠であることを証明する。

結果

カリフォルニア大学ダラス校のチームは、自律型ロボットの開発に成功した。このロボットは互いに協力し合い、今まで見たことのない環境の特徴を迅速に学習することができる。彼らが収集したデータは包括的で、即座にリアルタイムでストリーミングされるため、災害チームが直面する問題に対処するために必要な解決策を迅速に判断する上で、より安全で正確なものとなる。