6.0 Anexo: Información adicional sobre MODBUS

Para más información acerca de MODBUS, visite: www.modbus.org.

 

6.1 Orden Endian y paquete de bytes

MODBUS transfiere los datos en unidades de bits y registros. El AquaVent solo usa las funciones MODBUS que operan con registros. Un registro MODBUS contiene 16 bits.

MODBUS siempre transfiere los datos en Big Endian, o en orden de red, sin importar la infraestructura del sistema que acceda al MODBUS. Normalmente, la pila de protocolos MODBUS se compilan para el sistema de destino de tal forma que se haga cualquier conversión necesaria para mover apropiadamente los datos entre la capa de aplicación y el MODBUS. MODBUS siempre mueve múltiples registros a través de la línea de comunicación con las direcciones de registro en orden ascendiente y, dentro de cada registro, los octetos (bytes) se mueven en orden descendiente de acuerdo a su importancia aritmética.

Los octetos (bytes) de los tipos de datos de coma flotante (flaoting point) como IEEE-754, se ordenan por importancia de la misma forma que los números enteros. También sucede en la mayoría de los sistemas de módem (tanto en big-endian como en little-endian).

 

Ejemplos: (los tres ejemplos usan los mismos datos de registro).
Cadena Unicode (codificación UTF-8) "21º"
o int32 0x3231C2B0,
o IEEE-754 sign*(mantissa/2^23+1)*2^(exp-127) = decimal +1.388753891*2^-27 = +1.034702279e-8
Cadena Unicode (UTF-8)   0x32 ('2') 0x31 ('1') 0xC2B0 ('°')
Valores de byte   0x32 0x31 0xC2 0xB0
Importancia del byte (orden de transmisión)   Alta (primero) Bajo Alto Baja (último)
Dirección del registro (orden de transmisión)   n+0 (primero) n+1 (último)
Valor del registro MODBUS   0x3231 0xC2B0
Valor del registro (decimal)   12849 49840 (o -15696 si se firma)
Binario   0011 0010 0011 0001 1100 0010 1011 0000
Constituyentes IEEE-754 Firma Exponente (base 2, sesgado por +127) Mantissa (partes por 2^23, 1<=norm.<2, menos 1)
Valores binarios IEEE-754 0 011 0010 0 011 0001 1100 0010 1011 0000
Equivalente decimal IEEE-754 + 100 3261104
IEEE-754 no sesgado y/o no normalizada + -27 1,388753891